脚手架的种类主要有扣件式脚手架、门式钢管脚手架、升降式脚手架。具体介绍如下：
1、扣件式脚手架
扣件式脚手架是目前应用比较广泛的一种多立杆式脚手架，还可用作里脚手架、满堂脚手架、支模架等。常用扣件有三种：回转扣件、直角扣件、对接扣件。
2、门式钢管脚手架
门式钢管脚手架又称“鹰架“”框组式脚手架“，是一种国际土木界流行的脚手架形式，品种齐全，已有70余种各类配件。
3、升降式脚手架
附着升降脚手架是指搭设一定高度并附着于工程结构上，依靠自身的升降设备和装置，可随工程结构逐层爬升或下降，具有防倾覆、防坠落装置的外脚手架。附着升降脚手架主要由附着升降脚手架架体结构、附着支座、防倾装置、防坠落装置、升降机构及控制装置等构成。